액추에이터 : LED(Light EmittingDiode)

• LED에는 저항이 필요하다

• 저항 : 흑갈적등황 녹청자회백 0123456789 은5% 금10%

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

LED = 18

GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

try:

# LED(18)번 채널을 출력용으로 설정
# 예외처리 구문
	while (True):
		GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
		time.sleep(1)
		GPIO.output(LED, GPIO.LOW)
		time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt: # 예외: 키보드 중단(Ctrl+C 등)
	GPIO.output(LED, GPIO.LOW) # LED(18)에 LOW 상태 인가
	GPIO.cleanup() # 프로그램 종료
finally:
	GPIO.cleanup() 

PWM 출력

PWM을 이용한 LED 밝기 제어

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

# PWM 인스턴스 생성: LED 채널, 0~100
# PWM 출력 0에서 시작 (0-100 사이)
LED = GPIO.PWM(LED, 100)
LED.start(0)

Delay = 0.1

try:
    while True:
        for i in range(0, 101):  # [0, 101) 범위에서 1 증가 반복
            LED.ChangeDutyCycle(i)  # PWM 출력값 i로 변경
            time.sleep(Delay)  # 0.1초 지연

        for i in range(100, -1, -1):  # [100, -1) 범위에서 -1 증가 반복
            LED.ChangeDutyCycle(i)  # PWM 출력값 i로 변경
            time.sleep(Delay)  # 0.1초 지연

except KeyboardInterrupt:
    LED.stop()
    GPIO.cleanup()
finally:
	GPIO.cleanup()

Grove Pi+

Grove Pi를 사용한 led 실습

import time
from grovepi import *

led = 4
pinMode(led, "OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        digitalWrite(led, 1)  # LED ON
        print("LED ON!")
        time.sleep(1)

        digitalWrite(led, 0)  # LED OFF
        print("LED OFF!")
        time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        digitalWrite(led, 0)
        break

    except IOError:
        print("Error")