목차

현재 진행 상황(하드웨어, 소프트웨어)

문제점(하드웨어, 소프트웨어)

수정사항

알고리즘

현재 진행 상황

1. 하드웨어

1. 사용하는 하드웨어
   1. 라즈베리파이
   2. Grovepi
   3. 초음파 센서 2개(grovepi 모듈 사용)
   4. 서보 모터 1개
   5. dc 모터 2개 및 연결할 컨베이어 벨트(gpio 사용)
   6. 카메라 모듈(라즈베리 파이에 직접 연결)

2. 소프트웨어(라즈베리파이)

1. import RPI.GPIO as GPIO
2. import grovepi *
3. import cv
4. import numpy as np
5. import time
6. import smbus

간단한 설명

• lcd_byte(bits, mode)
  • LCD에 명령어 또는 문자를 전송하는 함수입니다.
  • bits: 전송할 데이터, mode: 전송 모드 (명령어/문자).
• lcd_string(message, line)
  • 지정된 line에 message 문자열을 LCD에 출력합니다.
  • line이 LCD_LINE_1이면 첫 줄에, LCD_LINE_2이면 두 번째 줄에 출력합니다.